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　　ACB520版本和ACB510有以下不同

　　l 特效從16路改到8路

　　l 增加了4路信號輸入(座椅開關，安全帶開關，緊急開關等)

　　l 增加了485級聯，方便多套控制器之間的總線連接

　　l 增加了驅動器報警檢測輸入